教师名录

王乾乾教授博士生导师
所在院系:机器人系
办公室:九龙湖校区机械楼 3 楼院办
电话:
邮箱:qqwang@seu.edu.cn
个人简介

    王乾乾,山东潍坊人,东南大学青年首席教授、博导,国家高层次青年人才。beat365中国官网党委委员、副院长(本-研教学、人才培养),江苏省精准医学装备重点实验室管委会主任,机器人系党支部书记。荣获东南大学青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖,入选首批小米青年学者。获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖、MINE优秀青年科学家奖、IEEE New Star Project等。连续入选Stanford Top2% Scientist,IEEE Senior Member。

    本、硕分别就读于合工大、港科大机械工程专业,港中文机械与自动化专业博士、博士后,师从张立教授(IEEE&ASME Fellow)。主持国自然青年(优秀结题)、面上,江苏省科技计划项目等,参与XXX重大专项项目。近年来发表多篇高水平一作/通讯论文,包括Nature Machine Intelligence、Science Robotics、Science Advances、IEEE Trans.等,其中多篇入选ESI高被引、热点论文(Top 0.1%),主编推荐论文、期刊年度论文等;在ICRA、IROS 等顶会做报告和主题研讨;研究成果入选IROS Best Paper Award Finalist、香港十大创科新闻,并得到人民日报、Nature News、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道。任机械自动化顶刊IEEE T-ASE 编委、IROS/ICRA/CASE/AIM等顶会SE、AE,《机械工程学报》、IJEM(《极端制造》)、SmartBot、Nano-Micro Lett.、Soft Science等期刊青年编委;以及包括Science、Nature代表性子刊,T-RO、T-CYBER等顶刊审稿人。出版机器人系统中英文专著3部,机械工程、机器人教材及数字教材4部。任IEEE ICACR2026 大会主席(Conf. Chair)、IEEE M2VIP2026程序主席 (Conf. Program Chair)。

    未院、机械学院教学委员会委员,未院、吴院学术导师。指导学生荣获挑战杯“人工智能+”应用赛全国一等奖,中国研究生智能建造创新大赛一等奖,全国大学生机器人大赛 RoboMaster一等奖,机械设计创新大赛国三、江苏省一等奖等。指导 10+SRTP,其中 5 项入选国家级 SRTP。

学术论文(Citation 5500+, h-index 40+)[Link]

课题组主页: https://seuwanglab.com/ (最新成果+Team简介)


主要研究方向 Research

前沿机器人系统、智能机械装备中的感知、决策、执行等前沿科学问题和工程转化问题:

    →学术前沿:1. 外场驱控机器人学(系统整体设计与构建、自动化驱控框架、成像定位系统集成);2. 微机器人集群系统(集群驱控机理、成像引导下物质主动递送);3. 医工交叉装备研发与应用平台构建(磁驱控微介入系统、“长-柔-曲-动”环境中连续体机器人)。

    →工程应用:模型-数据融合的机器人控制机制,持续控制准确性及可迁移性(传感器多模数据融合、人机交互数据收集、在线自适应参数调整、技能迁移);典型应用:焊接/打磨机器人装备自适应规控,水下机器人自主感知+规划,数字孪生界面,SLAM、VLA。


招生Openings(27硕博🔥ing)

    概况:每年招收3~5名硕、博士研究生,响应“服务国家重大战略、服务社会重大关切、服务产业重大需求”之精神,注重科学素养、创新能力、方法论训练,致力于探索前沿科学问题和先进应用转化、培养具有国际视野的新一代领军人才。课题组氛围团结、积极、向上,学术、探索氛围极佳,欢迎自驱力高+自律自主性强+从事研究类工作意愿高的优秀学子加入;课题组对硕、博及直博生的培养一视同仁。

---欢迎申请“至善优选”直博生(已有成功案例并获批研究生国奖、三好学生、博士新生奖学金等)。

---东蒙联培主要方向:人-机交互、共融、技能迁移,机-人示教,机器人系统 DRL等。鼓励参加各类大赛/竞赛,暑期可赴知名龙头单位实习(已有东蒙学子牵头获设计大奖,发表Nature子刊、IEEE顶刊、软著,并转博)。

---非全卓工硕博士:聚焦与机器人、机器学习龙头企业的卓工校-企联合研究+人才培养课题。

    要求:①Team-player:主动同课题组/学院师生沟通交流,擅长表达想法,热心相互学习、支持,互帮互助,认可“70%-20%-10%”时间分配思路;个人利益至上者,难以融入团队。②熟练运用、开发AI工具:熟悉国际最新 AI 平台发展趋势,热心学习并开发相关工具。③长期主义:静心钻研、打好基础、厚积薄发,盲目追求水论文者不适合团队氛围;④优秀的英文读、写能力,具有高级感、学术感科研审美;⑤工科背景,包括但不限于自动化、算法框架、机器人系统、深度/强化学习(DRL)、生医工等。对科研不感兴趣、缺乏主动探索求真之精神、希望简单获取学位就业者,可能难以融入同学们团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围(课题组从未实行打卡制度,师生自适应动态调整科研时间及节奏)。

     27' 重点录取方向:深度/强化/在线机器学习,机器人控制算法在医工交叉、场景智能中的应用。请自行阅读课题组研究性论文代表作,自我介绍email 应包含①个人简历;②一作/学生一作论文、专利(如有);③牵头/主持的各类学生竞赛简介;④自行挑选3~5篇个人认为最具有代表性的课题组研究性论文,准备个人理解 PPT(非AI生成)。通过初筛的同学会在3 工作日内收到电话或email回复,群发email或对课题组无了解的同学将不会收到回复。email标题请注明“xx 年博士/硕士申请-姓名-本科/硕士学校-感兴趣方向”。


学生就业&实习

    硕博连读 1 位,硕士毕业留组攻读博士2位;华为(松山湖)、云深处(杭州)、中广核(深圳)、千寻智能(北京)、智元创新(深圳)各 1 位。


博士后 Post-doc

    课题组长期招聘博士后、欢迎企业联培博后,待遇优厚且极具竞争力。国家、省、市、学校“至善博后”等待遇均可叠加。课题组与山东、江浙沪、大湾区等校友企业、行业上市龙头企业、国企等保持长期紧密合作,并承担滚动支持类研发项目、联合申报地区重大专项。出站后可推荐至长三角、珠三角地区高校教职(已有“双一流”高校副高级职位成功案例),海内外研究院研发岗等。


SRTP&毕设&竞赛

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目&竞赛,请自行阅读课题组代表性论文,并发送 email 沟通,注明对具体的 3-5 篇论文的研究方向感兴趣。可提供以仿真/建模为主和以实验分析为主的多类机器人及自动化课题。

--2022-2024 冯钧平等,SRTP国创A+团队,“校优秀学术论文奖”团队,国创优秀结题团队。2023-2025 李峥沄等,SRTP国创A+团队,入围“青年科学家培育项目”,学术报告会“优秀报告”。李峥沄等,入选学科交叉毕业设计(论文)团队培育项目(机械-仪科-医学团队),中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛二等奖,东南大学优秀本科毕业生(已保研至课题组)。2024-2026 文呈语等,beat365中国官网SRTP 国创团队;王崴畅等,未来技术学院SRTP 国创团队。2025-2027 张南等,未来技术学院SRTP 国创团队。


Recent Highlights

  • [2026. 09]IROS2026论文入选 IROS Best Paper Finalist。[link]

  • [2026. 06]独立工作发表校史首篇Nature Machine Intelligence。[link]

  • [2025. 03]获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖。[link]

  • [2025. 10] 入选 IROS2025 New Generation Star Project。课题组学生接收4篇IROS论文并做 Oral Pre.

  • [2025. 05] 荣获东南大学青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖。

  • [2025. 01] 课题组医工交叉Science Robotics 论文入选“香港十大科创新闻”。[link]

  • [2024. 12] 于 2025 新年茶话会作为教师代表发言。[Link]

  • [2024. 02] 课题组最新合作论文发表于 Science Robotics 并入选特刊 Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

  • [2023. 09]  于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言,分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]

学习经历
工作经历

2023-至今:东南大学beat365中国官网,教授;其中,2024. 5-2025. 2,机器人系主任。

2022:东南大学beat365中国官网,上岗副研究员

2020-2021:香港中文大学,Postdoctoral Fellow

2016-2020:香港中文大学,Teaching Assistant

教授课程

机械工程测试与控制技术(2)(双语)

机器人材料机器成形学(未来机器人专业课程)

医疗机器人(未来机器人专业课程)

研究方向
外场驱控机器人,自动化系统,深度学习,医工交叉
审稿期刊

担任IEEE T-ASE 编委、IEEE IROS/ICRA/CASE/AIM等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor,《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(极端制造)、SmartBot、Interdisciplinary Mater. 等期刊青年编委;以及包括Science、Nature代表性子刊,Nano-Micro Letters、Research 等国产期刊,以及ACS  Nano、IEEE T-RO、T-CYBER在内的多个学术期刊审稿人。

学术兼职


2024-2027Associate Editor, IEEE T-ASE 
2023-2025Associate Editor, UR 2023、2024、2025
2023-2025Associate Editor, IEEE IROS 2023、2024、2025
2023Program Committee, IEEE RCAR2023
2022.4-至今Guest Editor, Nanomaterials 
2021.2-至今Topic Editor, Micromachines 
2020.12-2022.2 Topic Editor, Frontiers in Robotics and AI (Robotic Control Systems, Biomedical Robotics) 
2022.4   Technical Program Committee, Int. Conf. on ATAMI 2022
2021.8  Session Chair, IEEE CASE 2021



获奖情况

2025 青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖

2024 中国电子学会自然科学奖二等奖(4/5)

2023  MINE 优秀青年科学家奖 (报道)

2022  首届小米青年学者 https://mp.weixin.qq.com/s/saWBJu5uC1peF6I-or7-_g 

2019  香港中文大学研究海报奖,亚军 (结果及报道)

论文著作

请参考课题组主页,包括完整publication list:


科研项目

国家高层次青年人才项目,国家自然科学基金委青年、面上,江苏省科技计划项目,全重开放课题等。

专利

10+专利已公开/授权

王乾乾 机器人,驱控,自动化,医工交叉
Tel:
Email:qqwang@seu.edu.cn
Add:
Personal Introduction

    王乾乾,山东潍坊人,东南大学青年首席教授、博导,国家高层次青年人才。beat365中国官网党委委员、副院长(本-研教学、人才培养),江苏省精准医学装备重点实验室管委会主任,机器人系党支部书记。荣获东南大学青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖,入选首批小米青年学者。获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖、MINE优秀青年科学家奖、IEEE New Star Project等。连续入选Stanford Top2% Scientist,IEEE Senior Member。

    本、硕分别就读于合工大、港科大机械工程专业,港中文机械与自动化专业博士、博士后,师从张立教授(IEEE&ASME Fellow)。主持国自然青年(优秀结题)、面上,江苏省科技计划项目等,参与XXX重大专项项目。近年来发表多篇高水平一作/通讯论文,包括Nature Machine Intelligence、Science Robotics、Science Advances、IEEE Trans.等,其中多篇入选ESI高被引、热点论文(Top 0.1%),主编推荐论文、期刊年度论文等;在ICRA、IROS 等顶会做报告和主题研讨;研究成果入选IROS Best Paper Award Finalist、香港十大创科新闻,并得到人民日报、Nature News、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道。任机械自动化顶刊IEEE T-ASE 编委、IROS/ICRA/CASE/AIM等顶会SE、AE,《机械工程学报》、IJEM(《极端制造》)、SmartBot、Nano-Micro Lett.、Soft Science等期刊青年编委;以及包括Science、Nature代表性子刊,T-RO、T-CYBER等顶刊审稿人。出版机器人系统中英文专著3部,机械工程、机器人教材及数字教材4部。任IEEE ICACR2026 大会主席(Conf. Chair)、IEEE M2VIP2026程序主席 (Conf. Program Chair)。

    未院、机械学院教学委员会委员,未院、吴院学术导师。指导学生荣获挑战杯“人工智能+”应用赛全国一等奖,中国研究生智能建造创新大赛一等奖,全国大学生机器人大赛 RoboMaster一等奖,机械设计创新大赛国三、江苏省一等奖等。指导 10+SRTP,其中 5 项入选国家级 SRTP。

学术论文(Citation 5500+, h-index 40+)[Link]

课题组主页: https://seuwanglab.com/ (最新成果+Team简介)


主要研究方向 Research

前沿机器人系统、智能机械装备中的感知、决策、执行等前沿科学问题和工程转化问题:

    →学术前沿:1. 外场驱控机器人学(系统整体设计与构建、自动化驱控框架、成像定位系统集成);2. 微机器人集群系统(集群驱控机理、成像引导下物质主动递送);3. 医工交叉装备研发与应用平台构建(磁驱控微介入系统、“长-柔-曲-动”环境中连续体机器人)。

    →工程应用:模型-数据融合的机器人控制机制,持续控制准确性及可迁移性(传感器多模数据融合、人机交互数据收集、在线自适应参数调整、技能迁移);典型应用:焊接/打磨机器人装备自适应规控,水下机器人自主感知+规划,数字孪生界面,SLAM、VLA。


招生Openings(27硕博🔥ing)

    概况:每年招收3~5名硕、博士研究生,响应“服务国家重大战略、服务社会重大关切、服务产业重大需求”之精神,注重科学素养、创新能力、方法论训练,致力于探索前沿科学问题和先进应用转化、培养具有国际视野的新一代领军人才。课题组氛围团结、积极、向上,学术、探索氛围极佳,欢迎自驱力高+自律自主性强+从事研究类工作意愿高的优秀学子加入;课题组对硕、博及直博生的培养一视同仁。

---欢迎申请“至善优选”直博生(已有成功案例并获批研究生国奖、三好学生、博士新生奖学金等)。

---东蒙联培主要方向:人-机交互、共融、技能迁移,机-人示教,机器人系统 DRL等。鼓励参加各类大赛/竞赛,暑期可赴知名龙头单位实习(已有东蒙学子牵头获设计大奖,发表Nature子刊、IEEE顶刊、软著,并转博)。

---非全卓工硕博士:聚焦与机器人、机器学习龙头企业的卓工校-企联合研究+人才培养课题。

    要求:①Team-player:主动同课题组/学院师生沟通交流,擅长表达想法,热心相互学习、支持,互帮互助,认可“70%-20%-10%”时间分配思路;个人利益至上者,难以融入团队。②熟练运用、开发AI工具:熟悉国际最新 AI 平台发展趋势,热心学习并开发相关工具。③长期主义:静心钻研、打好基础、厚积薄发,盲目追求水论文者不适合团队氛围;④优秀的英文读、写能力,具有高级感、学术感科研审美;⑤工科背景,包括但不限于自动化、算法框架、机器人系统、深度/强化学习(DRL)、生医工等。对科研不感兴趣、缺乏主动探索求真之精神、希望简单获取学位就业者,可能难以融入同学们团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围(课题组从未实行打卡制度,师生自适应动态调整科研时间及节奏)。

     27' 重点录取方向:深度/强化/在线机器学习,机器人控制算法在医工交叉、场景智能中的应用。请自行阅读课题组研究性论文代表作,自我介绍email 应包含①个人简历;②一作/学生一作论文、专利(如有);③牵头/主持的各类学生竞赛简介;④自行挑选3~5篇个人认为最具有代表性的课题组研究性论文,准备个人理解 PPT(非AI生成)。通过初筛的同学会在3 工作日内收到电话或email回复,群发email或对课题组无了解的同学将不会收到回复。email标题请注明“xx 年博士/硕士申请-姓名-本科/硕士学校-感兴趣方向”。


学生就业&实习

    硕博连读 1 位,硕士毕业留组攻读博士2位;华为(松山湖)、云深处(杭州)、中广核(深圳)、千寻智能(北京)、智元创新(深圳)各 1 位。


博士后 Post-doc

    课题组长期招聘博士后、欢迎企业联培博后,待遇优厚且极具竞争力。国家、省、市、学校“至善博后”等待遇均可叠加。课题组与山东、江浙沪、大湾区等校友企业、行业上市龙头企业、国企等保持长期紧密合作,并承担滚动支持类研发项目、联合申报地区重大专项。出站后可推荐至长三角、珠三角地区高校教职(已有“双一流”高校副高级职位成功案例),海内外研究院研发岗等。


SRTP&毕设&竞赛

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目&竞赛,请自行阅读课题组代表性论文,并发送 email 沟通,注明对具体的 3-5 篇论文的研究方向感兴趣。可提供以仿真/建模为主和以实验分析为主的多类机器人及自动化课题。

--2022-2024 冯钧平等,SRTP国创A+团队,“校优秀学术论文奖”团队,国创优秀结题团队。2023-2025 李峥沄等,SRTP国创A+团队,入围“青年科学家培育项目”,学术报告会“优秀报告”。李峥沄等,入选学科交叉毕业设计(论文)团队培育项目(机械-仪科-医学团队),中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛二等奖,东南大学优秀本科毕业生(已保研至课题组)。2024-2026 文呈语等,beat365中国官网SRTP 国创团队;王崴畅等,未来技术学院SRTP 国创团队。2025-2027 张南等,未来技术学院SRTP 国创团队。


Recent Highlights

  • [2026. 09]IROS2026论文入选 IROS Best Paper Finalist。[link]

  • [2026. 06]独立工作发表校史首篇Nature Machine Intelligence。[link]

  • [2025. 03]获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖。[link]

  • [2025. 10] 入选 IROS2025 New Generation Star Project。课题组学生接收4篇IROS论文并做 Oral Pre.

  • [2025. 05] 荣获东南大学青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖。

  • [2025. 01] 课题组医工交叉Science Robotics 论文入选“香港十大科创新闻”。[link]

  • [2024. 12] 于 2025 新年茶话会作为教师代表发言。[Link]

  • [2024. 02] 课题组最新合作论文发表于 Science Robotics 并入选特刊 Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

  • [2023. 09]  于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言,分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]

Educational Background

请参考课题组主页,包括完整publication list:


Professional Experience


2024-2027Associate Editor, IEEE T-ASE 
2023-2025Associate Editor, UR 2023、2024、2025
2023-2025Associate Editor, IEEE IROS 2023、2024、2025
2023Program Committee, IEEE RCAR2023
2022.4-至今Guest Editor, Nanomaterials 
2021.2-至今Topic Editor, Micromachines 
2020.12-2022.2 Topic Editor, Frontiers in Robotics and AI (Robotic Control Systems, Biomedical Robotics) 
2022.4   Technical Program Committee, Int. Conf. on ATAMI 2022
2021.8  Session Chair, IEEE CASE 2021



Teaching

国家高层次青年人才项目,国家自然科学基金委青年、面上,江苏省科技计划项目,全重开放课题等。

Research Interests

10+专利已公开/授权

Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications